Hill-Hold (также известный как Hill Start Assist, HHC или HHA) — это вспомогательная функция помощи при трогании на подъёме.
В отличие от Auto-Hold (который удерживает автомобиль на месте неограниченно долго, пока вы не нажмёте газ, и часто требует нажатия кнопки), Hill-Hold работает кратковременно и автоматически.
Как это работает:
- Вы остановились на уклоне (подъёме или спуске) и нажали педаль тормоза.
- Вы убираете ногу с тормоза, чтобы перенести её на газ.
- Система Hill-Hold удерживает давление в тормозной системе еще около 2-3 секунд после отпускания педали тормоза.
- Автомобиль не скатывается назад, позволяя вам плавно тронуться без использования ручника.
Главные отличия от Auto-Hold:
| Параметр | Hill-Hold | Auto-Hold |
|---|---|---|
| Активация | Всегда активен, включается автоматически на уклоне. | Включается/выключается кнопкой водителем. |
| Длительность | 2-3 секунды. | Неограниченно долго (пока не нажмёшь газ). |
| Ручник | Не активирует стояночный тормоз, только держит гидравлику. | Часто автоматически активирует EPB при длительной остановке. |
В контексте вашего кодирования:
В блоке ABS (Адрес 03) за Hill-Hold обычно отвечает Byte 25, Bit 0. Если этот бит активен (1), то помощь при трогании в горку у вас есть (это базовая функция ESP). Для работы Hill-Hold наличие кнопки EPB или Auto-Hold не требуется — он работает на любых машинах с ESP, включая те, где стоит механический ручник.
