19 — CAN-шина (Gateway)
список оборудования -> 0013 — Адаптивный круиз-контроль -> поставить галку — установлено -> сохранить.
1 — Электроника двигателя
Кодирование 0C25003A2364040B1000
Байт 5 Бит 5-6 -> активировать 0110 0100 ($64)
Байт 6 Бит 2 -> активировать (лимитер LIM) 0000 0100 ($04)
3 — Электроника тормозной системы
Кодирование 1A076A91342109724780060940C32958562C90E2600294B53842500866A9430000000012121212B835351919323200
Байт 24 Бит 1-4 -> активировать в зависимости от поддерживаемых функций:
Бит 1-4 не отмечены — без ACC, без Front Assist, без AEB (PR. 8T0, 8T2)
Бит 4 отмечен — без ACC, с Front Assist, с AEB (PR. 8T0, 8T2)
Бит 2 и 4 отмечены — с ACC, с Front Assist, с AEB (PR. 8T5/8T7)
Бит 1, 2 и 4 отмечены — с ACC (Follow to Stop), с Front Assist, с AEB (MK100IPB)
Бит 3 и 4 отмечены — с ACC (Stop & Go), с Front Assist, с AEB (MK100IPB) (нужен электроручник)
Активация электроручника:
Байт 8
Бит 1- Электроручник
Бит 2 — Автохолд индикатор на приборке (Зеленый (Р)) – по факту на приборке ничего не отображается, может кто знает в чем причина? Приборка не поддерживает?
Бит 2-4 — Вариант запуска (х.з.)
Использован вариант кодировки Байт 8 -> 0100 0111 ($47) и Байт 19 (зеркало Байта 8) -> 1110 0010 ($E2). ВАЖНО активировать/отметить одновременно, только после этого нажать кнопку «применить» (по отдельности кодировка не принимается!)
Байт 23 Бит 0 -> активировать – активация Автохолд
Байт 25 Бит 1 (Бит 0 д.б. не отмечен ХХXXXX10) -> активировать – управление удержанием на подъеме с помощником старта на подъеме c электроручником
Байт 28 Бит 1 (Бит 0 д.б. не отмечен ХХXXXX10) -> активировать – связано с электроручником, назначение не понятно…
Байт 28 Бит 2 -> активировать – Сообщение на приборке «Auto Hold работает только при закрытой двери, пристёгнутом ремне и включ. двигателе»
Адаптации:
[LN]_Brake_torque_adaptive_cruise_control: 3
[LN]_Hill_hold_assist_control: [VN]_normal
[LN]_Drive_away_assist_control: [VN]_normal (значение «рано» субъективно — появилось ощущение «зажатых тормозов»)
[LN]_State_of_driver_door: [VN]_activated
[LN]_Engine_Stall_Apply: [VN]_activated (постановка на электроручник при выключении двигателя)
[LN]_Autohold_safeguard: [VN]_activated (защита Автохолд, непонятно как работает, пусть будет, код доступа для активации 24990)
[LN]_Reduced_application_force_for_autohold_up_and_downhill_swell: 0 [UN]_%
[LN]_Full_application_force_for_autohold_up_and_downhill_swell: 10 [UN]_%
[LN]_function_lamp_of_electromechanical_parking_brake_button: 7
[LN]_function_lamp_for_auto_hold_button: 7
[LN]_Auto_Hold_Slide_Detection: [VN]_activated
Electromechanical_Brake: [LN]_Driver_recognition_via_brake_pedal: [VN]_activated (распознавание водителя по педали тормоза, код доступа для активации 37483)
[VN]_Autohold_functional_status: [LN]_Personalized_settings: [VN]_Last_setting (запоминает последнюю пользовательскую настройку)
[LN]_Emergency_Braking: [VN]_activated
[LN]_Electro_Mechanical_Parking_Brake_Deceleration_Level: 6
13 — Адаптивный круиз-контроль
Кодировалось методом «исключения» — были отключен/деактивированы все функции, затем последовательное включение/активация с мониторингом ошибок (исключение/возникновение ошибок) в радаре и связанных блоках.
LL_AdaptCruisContrUDS (EV_ACCBOSCHVW416_003)
Master — 001 Identifikation
Обозначение системы ACC BOSCH MQB
Версия ПО 780
Версия АО H11
Кат. номер VW/Audi 5Q0907572S
Кат. номер АО 5Q0907572J
Кодирование 371FDF639FFFFF28879F04B683578F00000000000099400012
Метка файла ASAM/ODX EV_ACCBOSCHVW416
Версия файла ASAM/ODX 3015
Байт 00: 0011 0111 ($37)
Байт 01: 0001 1111 ($1F)
Байт 02: 1101 1111 ($DF)
Байт 03: 0110 0011 ($63)
Байт 04: 1001 1111 ($9F)
Байт 05: 1111 1111 ($FF)
Байт 06: 1111 1111 ($FF)
Байт 07: 0010 1000 ($28)
Байт 08: 1000 0111 ($87)
Байт 09: 1001 1111 ($9F)
Байт 10: 0000 0100 ($04)
Байт 11: 1011 0110 ($B6)
Байт 12: 1000 0011 ($83)
Байт 13: 0101 0111 ($57)
Байт 14: 1000 1111 ($8F)
Байт 15: 0000 0000 ($00)
Байт 16: 0000 0000 ($00)
Байт 17: 0000 0000 ($00)
Байт 18: 0000 0000 ($00)
Байт 19: 0000 0000 ($00)
Байт 20: 0000 0000 ($00)
Байт 21: 1001 1001 ($99)
Байт 22: 0100 0000 ($40)
Байт 23: 0000 0000 ($00)
Байт 24: 0001 0010 ($12)
[LO]_TSK_option: [VO]_TSK_without_shutdown
[LO]_Lense_heating: [VN]_External_heating
[LO]_Type_of_transmission: [VN]_Automatic
[LO]_Type_of_motorisation: [VN]_Combustion_engine
[LO]_Acoustic_demand_of_driver_take_off: [VN]_Nonrecurring_warning
[LO]_Traffic_sign_detection: [VN]_activated
[LO]_Constant_brake_mode: [VN]_activated
[LO]_Lane_change_support: [VN]_activated
[LO]_Traffic_jam_dependent_linear_tracking: [VN]_activated
[LO]_Assistent_for_traffic_hold_up: [VN]_activated
[LO]_Automatic_driveaway_by_pretrigger: [VN]_activated
[LO]_Automatic_driveaway_after_short_stop: [VN]_activated
[LO]_Driveaway_by_triggerleaver: [VN]_activated
[LO]_Speed_limit_assistent: [VN]_activated
[LO]_Curve_assistent: [VN]_activated
[LO]_Overtaking_right_prevention: [VN]_deactivated
[LO]_Overtaking_assistance: [VN]_activated
[LO]_Boost_function: [VN]_activated
[LO]_Ultrasonic_sound_sensor: [VN]_Park_steering_control_and_park_distance_control
[LO]_Control_module_for_towing _sensor: [VN]_not_installed
[LO]_Control_module_for_lane_assistance: [VN]_not_installed
[LO]_Traffic_jam_assistant_in_car_menu: [VN]_activated
[LO]_Front_camera: [VN]_installed
[LO]_Drive_pmode_selection: [VN]_MMI_menu_ACC
[LO]_Wheel_direction_sensor: [VN]_installed
[LO]_Inno_drive: [VN]_installed
[LO]_Emergency_Assist: [VN]_installed
[LO]_FPK_functions: [VN]_installed
[LO]_Electric_park_brake: [VN]_installed
[LO]_Rear_axle_steering: [VN]_not_installed
[LO]_Position_sensitive_detector: [VN]_not_installed
[LO]_Dense_traffic: [VN]_activated
[LO]_Autonomous_partial_braking_main_stage: [VN]_activated
[LO]_Autonomous_partial_braking_pre_stage: [VN]_activated
[LO]_Target_braking: [VN]_activated
[LO]_Distance_warning: [VN]_activated
[LO]_Break_jolt: [VN]_activated
[LO]_AWV2_optics_acoustics: [VN]_activated
[LO]_AWV1_HBA_threshold_switch: [VN]_activated
[LO]_AWV1_prefill: [VN]_activated
[LO]_Pedestrian_protection_advance_warning: [VN]_activated
[LO]_Pedestrian_protection: [VN]_activated
[LO]_initiation_documentation: [VN]_activated
[LO]_Emergency_steer_assist: [VN]_activated
[LO]_Turn_off_assistant_warning: [VN]_activated
[LO]_Turn_off_assistant_intervention: [VN]_activated
[LO]_Autonomouse_emergency_braking_CM: [VN]_activated
[LO]_Urban_autonomouse_emergency_braking: [VN]_activated
[LO]_STA_warning_cascade: 0
[LO]_Drive_mode_dynamic: 2 (Drive_mode здесь и далее – значения от автомобиля с установленным АСС)
[LO]_Drive_mode_race: 1
[LO]_zul_Regelabweichung_CarMenu: [VN]_large
[LO]_Drive_mode_comfort: 1
[LO]_Drive_mode_standard: 4
[LO]_Tempolimitassistent_CarMenu: [VN]_activated
[LO]_Kurvenassistent_CarMenu: [VN]_activated
[LO]_Drive_mode_efficiency: 7
[LO]_Drive_mode_allroad: 4
[LO]_Type_engine_release_stopp: [VO]_Permanent_engine_release_stopp
[LO]_Drive_mode_offroad: 0
[LO]_Pretriggertime_reduction: [VN]_deactivated
[LO]_delivery_status_awv_pre_warning: [VN]_early
[LO]_adjustability_awv_pre_warning: [VN]_Early_medium_late_off
[LO]_default_value_awv_pre_warning: [VN]_last_setting
[LO]_Reaction_on_standing_objects: [VN]_activated
[LO]_Sailing_function: [VO]_predictive_sailing
Значения SWaP см. активированые в радаре (последняя цифра сгенерированного FEC SWaP кода)
[LO]_SWaP_FSID_group_2: 3
[LO]_SWaP_FSID_group_1: 8
[LO]_SWaP_FSID_group_4: 7
[LO]_SWaP_FSID_group_3: 5
[LO]_AWV1_ECD_start_up: [VN]_activated
[LO]_ACC_GRA_Limiter: [VN]_installed
[LO]_Output_PreCrashFront: [VN]_activated
[LO]_AWV_overall_default_value: [VN]_last_setting
[LO]_Operation_mode: [VO]_Operation_mode_1
[LO]_Brand_logic: [VN]_VW
[LO]_Assistent_for_end_of_traffic_jam_1.0: [VN]_activated
[LO]_Capacitive_steering_wheel: [VN]_not_installed
[LO]_pACC_Regulation_on_priority: [VN]_activated
[LO]_pACC_Reaction_to_end_of_traffic_jam: [VO]_Regulator_adaptation_with_speed_adaptation
[LO]_pACC_Learning_drivers_offset: [VN]_activated
[LO]_pACC_Reaction_to_narrow_places: [VO]_Regulation_on_dynamic_and_static_obstacles
[LO]_pACC_Reaction_to_local_hazard_information: [VN]_activated
[LO]_Marketspecific_emergency_braking_characteristics: [VN]_vlimit_rdw
[LO]_Camera_option: [VO]_High_performance
[LO]_ESP_24: [VN]_not_activated
[LO]_Cruise_control_mode: [VN]_activated
[LO]_Travel_Assist: [VN]_deactivated
[LO]_Electronic_brake_booster: [VN]_not_installed
Адаптации:
[VN]_Roller_Test_Stand_Mode:
[LN]_RM_Set_Level: [VN]_not_activated
[VN]_Productionmode deactivate:
[LN]_param_Productionmode_deactivate: [VN]_deactivate
[VN]_Productionmode:
[LN]_par_Productionmode: [VN]_deactivate
[VN]_Lenseheating:
[LN]_par_Lenseheating: [VN]_on
[VN]_Activation of Development Messages:
[LO]_XCP on FlexRay: [VN]_off
[LO]_Development Message ECU specific: [VN]_off
[LO]_Development Message S102: [VN]_off
[LO]_Development Message S101: [VN]_off
[LO]_Development Message S100: [VN]_off
[VN]_Distance_Setting:
[LN]_par_Distance_Setting: [VN]_off
[VN]_Extended_restart_function:
[LN]_Extended_restart_function: [VN]_on
[VN]_presentation_mode:
[LN]_par_presentation_mode: [VN]_not_active
[VN]_Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_control:
[LN]_Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_control: [VN]_on
[VN]_Display_target_object_detection:
[LN]_Display_target_object_detection: [VN]_on
[VN]_Sailing_function:
[LN]_par_Sailing_function: [VN]_activate
[VN]_Constant_deceleration_enable:
[LN]_par_Constant_deceleration_enable: [VN]_yes
[VN]_SWaP_function_crypt_data_ID:
[LN]_fs_id: FFFFFFFF
[VN]_Predictive_speed_limit_control:
[LN]_par_Predictive_speed_limit_control: [VN]_activated
[VN]_Active_Participant_Enabled:
[LN]_Active_Participant_Enabled: [VN]_Enabled
[VN]_SWaP_function_transfer_crypt_data:
[LN]_fsc: 0
[VN]_AWV_prewarning_lower_vlimit:
[LN]_par_AWV_prewarning_lower_vlimit: [VN]_vlimit_rdw
[VN]_GFA-Key:
[LN]_GFA-Key: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
[VN]_IKA-Key:
[LN]_IKA-Key: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
16 — Электроника рулевой колонки
Кодирование 6414
Байт 0 Бит 5, 6 -> активировать
Байт 1 Бит 2 -> активировать (LIM лимитер, ограничение скорости (8Т6/8Т8) установлено
17 — Комбинация приборов
Кодирование 07AD01986E8C000810883E0F5001000800000000
Байт 4 Бит 1 -> активировать — электроручник
Байт 4 Бит 2 -> активировать
Байт 9 Бит 7 -> активировать
Байт 11 Бит 0 -> активировать
5F — Электронная информационная система
Адаптации (код доступа 20103):
Car_Function_Adaptations:
ENG122227-ENG117486-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_ACC -> активировать
ENG122227-ENG117488-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_ACC_over_threshold_high -> активировать
ENG122227-ENG117501-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_awv -> активировать
ENG122227-ENG117503-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_awv_over_threshold_high -> активировать
Car_Function_List_BAP:
ENG122229-ENG117700-Car_Function_List_BAP_Gen2-ACC_0x05 -> активировать
ENG122229-ENG117701-Car_Function_List_BAP_Gen2-ACC_0x05_msg_bus -> CAN_Extended
ENG122229-ENG117744-Car_Function_List_BAP_Gen2-AWV_0x1B -> активировать
ENG122229-ENG117745-Car_Function_List_BAP_Gen2-AWV_0x1B_msg_bus -> CAN_Extended
76 — Парковочный ассистент
Кодирование 271167811
Байт 3 Бит 1 -> активировать
A5 — Передние датчики вспомогательных систем для водителя
Кодирование 020500010000040101020254C1468900D9000E120220
Байт 11 Бит 2 -> активировать
Байт 14 Бит 0 -> активировать – интерфейс радара (КАН шина между радаром и камерой)
P.s. теперь машина сама снимается с охраны, с ручника при начале движения, выезжает с парковки, разгоняется, держит дистанцию, рулит в полосе, предупреждает при перестроении, переключает дальний свет и затемняет боковые зеркала, останавливается, ждет, разгоняется, показывает, что находится сзади, тормозит вперед/назад при маневрировании, паркуется, встает на ручник, ставится на охрану)
