Side Assist_BSD/RTA на радарах 2Q0

➢ Радары на Octavia штатно идут 5Q0 первоначально стал их искать, но вышла загвоздка, в наличии если и были то по завышенной цене, решил ставить 2Q0 с доработкой штатного кронштейна от 5Q0.

Основной упор по информации отталкивался на отчеты:
☞ Dmitrij551-> 5Q0 ☜
☞ meTSr -> 2Q0 ☜
☞ MaDwArLoCk -> 2Q0 ☜

Комплектующие:
◉ Радар master — 2Q0907686B.
◉ Радар slave — 2Q0907685B.
◉ Кронштейн левый — 5E5907455А.
◉ Кронштейн правый — 5E5907456А.
◉ Насадка/наконечник — 4D0971908B.
◉ Гайка, вставная — N90475903 — 2шт.
◉ Винт TORX — N90953004 — 2шт.
◉ Гайка (пластиковая) — N91018901 — 4шт.
◉ Кабельная стяжка — 5M0971838A — 4шт.
◉ Наконечник для разъёмов — 1J0971921L (при желании). — 2шт.
◉ Разъём 8 контактов — TE PARTS 7741434 — 2шт.
◉ Пины мама разъёма Т27 — 12527545858 — 4шт.
◉ Пины папа разъёма Т27 — 61138722314 — 4шт.
◉ Провода для изготовления жгута.
◉ Изолента для салона и улицы.
◉ Изолента ПВХ.

Индикаторы в зеркалах:
◉ Как я уже писал выше мне достались зеркальные элементы с индикаторами мёртвых зон, но чтоб они заработали нужно было проложить дополнительный жгут проводов т.к. в моих зеркалах он отсутствовал.
В связи с этим при подключении и активации ☞ затемнения зеркал ☜ было заодно проделана работа по прокладке данного жгута.
◉ Снятие зеркал и дверных карт особого труда не составляет.
◉ Далее для доступа к жгуту дверной проводки нужно снять динамики (три пистона и отсоеденить разъём от динамика).
◉ Разьединяем разъём Т27 в стойке (фиксатор вверх и разъём сам выходит из ответной части).

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Отсоеденение разъёма, потдеть и выдвинуть вверх до конца

◉ Выдавливаем заглушку с гофрой разъёма во внутрь двери.
◉ Внутри имеется кабельная стяжка, которая фиксирует дверной жгут к корпусу двери (снимается с помощью лопатки).

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Кабельная стяжка, которая фиксирует дверной жгут к корпусу двери

◉ Далее выдавливаем заглушку в двери над динамиком и вынимаем жгут.
◉ Снимаем (разматываем) изоляцию жгута для прокладки дополнительных двух проводов для индикации мёртвых зон.
◉ Разбираем разъём (опускаем гофру, сдвигаем внутреннюю часть разъёма и извлекаем ее из корпуса).
◉ Запиновываем провода пинами мама 12527545858 и вставляем в 13 и 14 пины (13 пин плюс, 14 пин масса).
◉ Собираем разъём в обратной последовательности и заматываем изолентой жгут.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Жгут извлечен и готов к доработке, стяжка на жгуте смещается, чтоб не мешала снятию изоляции.
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Чтоб вынуть внутреннюю часть, нужно сдвинуть, как показано стрелкой
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Изоляция снята для укладки новых дополнительных проводов. Чтобы разобрать разъём: Отрезаем стяжку крепления жгута к корпусу, далее сдвигаем внутреннюю часть и вынимаем из корпуса. Далее внутреннюю часть раздвигаем, там пазы между половинками.

◉ Для состыковки проводов с жгутом от зеркала используем двухпиновый разъём.
◉ Далее прокладываем провода в жгут идущий к зеркалу.
◉ Для этого разбираем (распиновываем) разъём от дверного блока, чтоб в последствии извлеч жгут из корпуса (механизма складывания) зеркала.
◉ Следующим шагом снимаем изоляцию с жгута, для прокладки проводов для индикации.
◉ Заматываем изолентой жгут, пинуем новые провода и собираем разъём индикатора.
Старайтесь не перепутать распиновку разъёма т.к. полярность играет роль на работу индикатора и будет ошибка по блоку 3С (обрыв цепи и замыкание на плюс), если положить разъём фиксатором вверх, то слева должен быть коричневый провод.

Запчасти на фото: 2Q0907686B, C1361. Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
После активации по блоку 3С выдало ошибки и система не работала, причиной оказалось, что перепутал полярность в разъеме индикатора слепых зон зеркального элемента.

◉ Прокладываем готовый жгут обратно через корпус зеркала и собираем разъём дверного блока, а также ответную часть разъёма для состыковки с основным жгутом (который мы делали ранее).
◉ Устанавливаем зеркало, подключаем все разъёмы к зеркальному элементу и подключаем разъём к основному жгуту.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Чтоб вынуть жгут пришлось распиновать разъём, так же снимаем пенопласт и кольцо, которое фиксирует жгут к корпусу зеркала.
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Изоляция снята для добавления новых проводов
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Дополнительный провод заложен
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Все разъёмы выведены из корпуса зеркала
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Подключаем разъёмы и устанавливаем зеркальный элемент

◉ Устанавливаем дверную карту на место.
◉ Проделываем все операции с другой дверью и зеркалом.

Радары мёртвых зон:
Как я уже писал выше, радары 2Q0 к штатным кронштейнам не закрепить без доработки.
Ещё до момента установки кронштейны и радары были на руках, времени на работе предостаточно, поразмыслив и прикинув что к чему, решил:
➣ Выход из данной ситуации решил с помощью:
◉ Пластина стеклопластика 5мм.
◉ Гайка, вставная — N90475903.
◉ Винт TORX — N90953004.

Запчасти на фото: 2Q0907685B, 2Q0907686B. Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Радары 2Q0
Запчасти на фото: 111098, 1234567. Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Размеры пластины, толщина 4мм
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Пластины, гайки и винты

Реализация:
◉ Пластину вырезал и подогнал по размеру к штатному кронштейну и отметил где будет находится проушина радара.
◉ Установил вставную гайку N90475903 на пластину, подогнав её по толщине гайки.
◉ Пластину к кронштейну закрепил с помощью алюминевых клепок (можно использовать двух компонентный клей).
◉ Вставил радары и через проушину закрепил винтом — N90953004.
◉ Сами кронштейны к кузову будем крепим на пластиковыми гайками — N91018901.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Платины подогнаны к кронштейнам, установлены вставные гайки, можно также использовать саморезы.
Запчасти на фото: 1605200. Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Пластины к корпусу кронштейна зафиксировал через заклепки

Задний бампер:
◉ Снимаем задние фонари.
◉ Для снятия бампера откручиваем 4 самореза Torx25 на юбке, 2 самореза справа и один слева по краю бампера.
◉ Далее (предварительно сняв задние колеса) откручиваем саморезы крепления брызговики, один саморез подкрылка и один саморез крепления бампера к крылу.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Снизу откручиваем 7 саморезов Torx25
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Откручиваем саморезы крепления брызговика, подкрылка и один саморез крепления бампера к крылу

◉ Далее берем за край бампера и тянем на себя, бампер отщелкивается хорошо, так что боятся не стоит.
◉ В районе задних фонарей имеются фиксаторы, утапливаем их и аккуратно снимаем бампер.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Отщелкиваем бампер от крыла, отжимаем фиксаторы в районе фонарей и тянем бампер на себя
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Бампер снят

Жгут проводов:
◉ При желании жгут можно изготовить самостоятельно.
◉ Разъёмы для радаров TE PARTS — 7741434 Разъём 8 контактов ( комплектация: 8-pin, 8 уплотнений).
◉ Пины мама разъёма Т27 (стойка двери) — 12527545858
◉ Пины папа разъёма Т27 (стойка двери) — 61138722314
◉ Пин в блок предохранителей — N90732603 48 предохранитель.
◉ Пин кольцо для массы.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Схема для радаров 2Q0 под Октавию, желтым отмечены пины которые соответствуют нужной распиновки
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Перепиновка радаров 5Q0 на радары 2Q0 (зеленый провод от левого 685 радара пинуем в 6 пин правого и он идет на правую дверь, если жгут уже был готовый для 5Q0, то от правого 686 радара придётся тянуть прямой провод до двери, заизолировав его к основному жгуту, либо снимать старую изоляцию и перекладывать провод от левого радара к правому.)

Подключение:
◉ Устанавливаем кронштейны и крепим радары.
◉ Радар master — 2Q0907686B с правой стороны
◉ Радар slave — 2Q0907685B с левой стороны.
◉ Подключаем разъёмы жгута к радарам (разъём с желтым проводом подключается к левому радару).
◉ С помощью кабельных стяжек — 5M0971838A крепим жгут к усилителю.
◉ Заводку жгута в салон проводим через насадку/наконечник — 4D0971908B, предварительно выдавив штатную заглушку.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Кронштейны и радары установлены
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Разъёмы подключены, жгут зафиксирован к усилителю и заведен в салон

◉ Далее ведём проводку по правой стороне салона (предварительно сняв все необходимое) попутно подключаемся к массе, далее к разъёму Т27 правой двери.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Разъём Т27 мама и папа

◉ Протягиваем жгут под торпедо и делаем подключение к разъёму Т27 левой двери, к блоку предохранителей на 48 пин и подключаем кан шину к Gateway 7 и 17 пины.
◉ Кан шина к Gateway 7 и 17 пины через скрутку либо через переходник который я установил при установке ☞ RDKS ☜.

Активация BSD/RTA:
Основные настройки адаптаций и кодировок совпадают с радарам 5Q0 отличие присутствуют только в блоке 3C, но об этом ниже.

➢ Блок 19_Gateway:
Список оборудования -> «3C – Система смены полосы движения» -> включить -> сохранить.

➢ Блок 17_Панель приборов:
◉ Блок 17 -> Кодирование -> Длинное кодирование:
Байт 5 -> Бит 3 -> включить
◉ Байт 11 -> бит 3 -> включить
◉ Байт 12 -> бит 6 -> включитьд

➢ Блок 10_Парковочный ассистент 2:
◉ Блок 10 -> Кодирование -> Длинное кодирование:
◉ Байт 3 -> бит 6 -> включить

➢ Блок 03_Электроника тормозной системы:
◉ Блок 03 -> Кодирование -> Длинное кодирование:
◉ Байт 29 -> бит 7 -> включить

➢ Блок 3C_Система смены полосы движения:
Кодировки блока 3C позаимствовал у ☞ MaDwArLoCk ☜
и кое какие параметры подправлены с помощью Дмитрия itdimko за что им спасибо.

◉ Блок 3C -> Кодирование -> Длинное кодирование -> Кодировка 52954640 в последствии выставил эту кодировку 52A54640
◉ Выбор параметров кодировок по Байтам 0,1,2,3 смотрите на фото, либо номер кодировки указал выше.

Запчасти на фото: 2Q0907686B, 10010101. Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Первоначальная кодировка блока 3C — 52954640

◉ Далее скрин с кодировкой 52A54640 разница в замене выбора одного параметра в:
Байт 2 -> бит 7-9 -> параметр 00 Vehicle_Class, not defined (Класс транспортного средства, не определено) -> выбрал с MQB_Kl15

Запчасти на фото: 2Q0907686B, 10100101. Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Последние данные блока 3С с кодировкой — 52A54640

➢ Блок 5F → логин 20103 → Адаптация → каналы:
◉ ENG122227-ENG125805- Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant -> активир.
◉ ENG122227-ENG125807- Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_over_threshold_high -> активир.
◉ ENG122229-ENG117742- Car_Function_List_BAP_Gen2-SWA_0x1A -> активир.
◉ ENG122229-ENG117743- Car_Function_List_BAP_Gen2-SWA_0x1A_msg_bus -> Дополнительная шина данных.
Для появления пунктов в меню -> Делаем перезагрузку ГУ -> долгое нажатие на кнопки включения (экран ГУ включится, потом погаснет и включится с экранной заставкой).

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Теперь кнопка ассистентов на руле выдает меню на приборной панели, а после перезагрузки ГУ появились новые пункты

Пробная поездка:
◉ При включении зажигания, индикаторы в зеркальных элементах загораются на несколько секунд.
◉ В движении: при наличии помех в мёртвых зонах индикаторы просто загораются, а вот если с включенном поворотником и наличии помехи, то индикатор начинает часто мигать.
◉ При включении задней скорости на экране появляются индикация зон RTA, при наличии помех эти зоны меняют цвет.

Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
Индикаторы в зеркальных элементах
Фото в бортжурнале Skoda Octavia A7 Mk3
При включении задней скорости активируется индикация зоны контроля, в случае помех индикация меняет цвет